Safeplatoon : Véhicule autonome et conduite en convoi

Ma thèse a été financé par le projet SafePlatoon.

L’objectif du projet SafePlatoon  est d’étudier la problématique des convois de véhicules autonomes en considérant des applications dans les milieux urbains, militaires et agricoles. Son caractère novateur réside dans la conception et la mise au point de capacités de déplacement en convoi étendues et robustes. Le projet prend en compte plusieurs configurations géométriques de convois (linéaire, triangulaire, ligne de front, …). Il intègre aussi la possibilité d’adapter de manière dynamique la configuration du convoi.

Voila une vidéo de la demonstration de mi-projet sur routes:

sur terrains naturels :


 

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